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rk3568核心板
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rk3568核心板是创龙科技旗下的一款全国产工业核心板，基于瑞芯微rk3568j/rk3568b2处理器设计，四核arm cortex-a55，每核主频高达1.8ghz/2.0ghz。rk3568核心板的cpu、rom、ram、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
核心板通过工业级b2b连接器引出gmac、usb、sata、pcie、hdmi、lvds、rgb、mipi、sdio、can、uart、spi、pdm、edp等接口，支持多屏异显、mali-g52-2ee gpu、1080p@60fps h.265/h.264视频硬件编码、4k@60fps h.265/h.264/vp9视频硬件解码，并且内置1tops算力npu。核心板经过专业的pcb layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
ü工业控制
ü能源电力
ü智慧医疗
ü仪器仪表
ü安防监控
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6处理器功能框图
硬件参数
表 1
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cpu |
瑞芯微rk3568j/rk3568b2，22nm |
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4x arm cortex-a55(64bit)，主频1.8ghz(rk3568j)/2.0ghz(rk3568b2) |
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npu：1tops@int8，支持int8/int16/fp16/bfp16 |
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gpu：mali-g52-2ee，支持opengl es 1.1/2.0/3.2、vulkan 1.0/1.1、opencl 2.0 |
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decoder：支持4096x2304@60fps h.264/h.265/vp9、1920x1088@60fps vp8、1920x1088@60fps vc1/mpeg-4/mpeg-2/mpeg-1、720x576@60fps h.263视频硬件解码 |
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encoder：支持1920x1080@60fps h.264/avc、1920x1080@60fps h.265/hevc视频硬件编码 |
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isp：支持8m isp，支持hdr(high-dynamic range) |
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rom |
8/16/32gbyte emmc，通过cpu专用emmc接口连接 |
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ram |
1/2/4gbyte ddr4 |
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video in |
1x dvp，输入频率高达150mhz，支持8、10、12、16位模式 |
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1x mipi csi，包含4路数据通道，每路高达2.5gbps |
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video out |
3x display，支持3路同时输出 |
1x rgb/bt1120，rgb888格式，支持1080p@60fps |
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1x bt656，支持ntsc和pal制式 |
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1x lvds，单通道输出，支持1080p@60fps 备注：与mipi dsi0通道复用 |
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1x mipi dsi，单通道输出，支持1080p@60fps；双通道输出，支持2560x1440@60fps |
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1x hdmi，hdmi 2.0，支持1080p@120fps、4096x2304@60fps |
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1x edp，edp 1.3，支持2560x1600@60fps |
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1x ebc，16bit data，支持2200x1650 |
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audio |
2x i2s/tdm(i2s0/i2s1)，8通道，分辨率范围为16bit~32bit，采样率高达192khz 备注：i2s0仅限hdmi使用 |
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2x i2s/pcm(i2s2/i2s3)，2通道，支持i2s/pcm，分辨率范围为16bit~32bit，采样率高达192khz |
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1x pdm，8通道，分辨率范围为16bit~24bit，采样率高达192khz |
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b2b connector |
2x 80pin公座b2b连接器，2x 80pin母座b2b连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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led |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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其他硬件资源 |
3x sdmmc(sdmmc0、sdmmc1、sdmmc2)，支持sdio 3.0、sd 3.0/mmc 4.51 备注：sdmmc1与gmac0存在引脚复用关系 |
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3x can，支持can-fd功能 |
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6x i2c(i2c0~5)，支持7bits和10bits地址模式，通信速率高达1mbps 备注：核心板板载pmic已使用i2c0，地址为0x20，i2c0同时引出至b2b连接器 |
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4x spi，支持主从模式，软件可配置 |
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1x fspi，支持sdr模式，支持单/双/四线io模式 |
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1x pcie 3.0 phy接口，支持1x 2lanes或2x 1lane模式，支持pcie3.1(8gbps)协议，向下兼容pcie2.1协议和pcie1.1协议 备注：1x 2lanes仅支持root complex(rc)模式，2x 1lane支持root complex(rc)和end point(ep)模式 |
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1x pcie 2.1，支持root complex(rc)模式，通信速率高达5gbps 备注：pcie2.1/sata3.0/usb3.0/qsgmii share 3 serdes lanes |
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3x sata 3.0，支持esata，通信速率高达6.0gbps |
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1x usb3.0 host，支持1个usb2.0 port和1个super-speed port，带宽高达8.48gbps，支持xhci接口标准 |
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1x qsgmii/sgmii，支持1000mbps（sgmii模式） |
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2x usb2.0 host，支持高速（480mbps），全速（12mbps）和低速（1.5mbps）模式，支持ehci 1.0和ohci 1.0a |
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1x usb3.0 otg，速率高达8gbps |
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2x gmac，支持rmii/rgmii phy接口(10/100/1000mbps) |
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8x timer，64bit，支持定时中断操作 |
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16x pwm，支持32bits定时器/计数器 |
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10x uart，支持4mbps波特率 |
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1x watchdog，32位看门狗计数器，可编程复位脉冲长度 |
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1x 8ch spdif，8通道，采样率32khz~192 khz |
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1x iso7816，支持卡激活和失活，支持冷/暖复位，支持应答复位（atr）响应接收 |
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1x i2s从机，分辨率范围为24bit，采样率高达192khz（由pmic引出） |
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1x spk_out，d类放大器输出，可提供1.3w功率（由pmic引出） |
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1x mic in，pmic内部集成高性能立体声adc（由pmic引出） |
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1x saradc，1x 8通道输入，10bits分辨率，高达1ms/s采样率 |
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备注：
（1） 部分引脚资源存在复用关系。
（2） can功能发送存在概率性扩展帧变成标准帧问题（可通过软件规避），及接收概率性出现crc校验错误和id段填充位错误（暂未发现由此引起的设备通信异常问题）；can-fd功能在特定情况下会自动继续使用填充位导致收发失败。
软件参数
表2
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内核 |
linux-4.19.232、linux-rt-4.19.232、翼辉sylixos v2.3.8（国产实时操作系统，内核版本：2.3.8） |
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文件系统 |
buildroot-201802、debian-10.13、android 11、翼辉tpsfs |
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图形界面开发工具 |
qt-5.15.2 |
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软件开发套件提供 |
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120 |
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驱动支持 |
spi flash |
ddr4 |
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emmc |
uart |
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led |
key |
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sdio |
hdmi out |
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mipi lcd |
lvds lcd |
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tft lcd |
edp out |
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headphone out |
ethernet |
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mic in |
usb3.0/2.0 |
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rs232 |
rs485 |
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camera |
can |
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rtc |
pcie 4g/5g/nvme |
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wifi |
bluetooth |
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touch screen |
sd |
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adc |
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（1）提供核心板引脚定义、核心板3d图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板pcb、芯片datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的arm fpga异构多核架构通信教程，完美解决arm fpga异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
ølinux、linux-rt、qt应用开发案例
øbaremetal（裸机）、rt-thread(rtos)开发案例
øandroid、debian操作系统演示案例（计划）
ø翼辉sylixos国产操作系统演示案例
ødocker容器技术、mqtt通信协议演示案例
ø4g/5g/wifi/bluetooth开发案例
øigh ethercat主站、can开发案例
ø多屏异显、opencv、视频硬件编解码开发案例
ø基于pcie、fspi的arm fpga通信开发案例
ø基于linux rt-thread/baremetal的amp开发案例
ønpu开发案例
øisp图像处理开发案例
工作环境
表 3
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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工作温度 |
-40°c |
/ |
85°c |
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工作电压 |
/ |
3.3v |
/ |
功耗测试
表 4
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工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
|
空闲状态 |
3.3v |
0.58a |
1.91w |
|
满负荷状态 |
3.3v |
1.34a |
4.42w |
备注：功耗基于tl3568-evm评估板（cpu为rk3568j）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行ddr压力读写测试程序，4个arm cortex-a55核心的资源使用率约为100%。
表 5
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工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
|
空闲状态 |
3.3v |
0.58a |
1.91w |
|
满负荷状态 |
3.3v |
1.34a |
4.42w |
图 7 核心板机械尺寸图
表 6
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型号 |
cpu |
主频 |
emmc |
ddr4 |
温度级别 |
是否为 全国产 |
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som-tl3568-64ge8gd-i-a1.1 |
rk3568j |
1.8ghz |
8gbyte |
1gbyte |
工业级 |
是 |
|
som-tl3568-128ge16gd-i-a1.1 |
rk3568j |
1.8ghz |
16gbyte |
2gbyte |
工业级 |
是 |
|
som-tl3568-256ge32gd-i-a1.1 |
rk3568j |
1.8ghz |
32gbyte |
4gbyte |
工业级 |
否 |
|
som-tl3568-128ge16gd-c-a1.1 |
rk3568b2 |
2.0ghz |
16gbyte |
2gbyte |
商业级 |
否 |
|
som-tl3568-256ge32gd-c-a1.1 |
rk3568b2 |
2.0ghz |
32gbyte |
4gbyte |
商业级 |
否 |
备注：标配为som-tl3568-64ge8gd-i-a1.1，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图 8
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的pg直营网的售后服务。
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
销售邮箱：
技术邮箱：
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技术热线：020-3893-9734
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