本开发案例，主要基于创龙科技ti keystone架构c6000系列tms320c665x多核c66x定点/浮点dsp以及xilinx artix-7 fpga处理器设计的高端异构多核tms320c6655/57评估板，由核心板和评估底板组成。核心板内部dsp与fpga通过srio、emif16/upp、i2c通信总线连接。核心板经过专业的pcb layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

tms320c6655/57评估板接口资源丰富，引出千兆网口、pcie、srio、emif16/upp、双路sfp光口等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1

dsp rtos(sys/bios)案例基于多核软件开发包bios-mcsdk中的pdk_c6657_1_1_2_6包进行开发，底层调用的是csl(chip support library)函数库，并加入sys/bios实时内核实现多任务运行。

dsp rtos案例位于产品资料“4-软件资料\demo\dsp_demo\rtos-demos\”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。

表 1

本文档案例程序默认使用dsp型号为tms320c6657评估板、dsp端ddr3容量为1gbyte的核心板，通过tl-xds200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过micro usb线将dsp uart0调试串口与pc机进行连接，打开串口调试终端securecrt并正确进行串口连接设置。

【案例测试一】 基于ti keystone tms320c665557开发板｜ndk-pg直营网

1.1 案例说明

案例功能：tms320c6655/57评估板通过网口接收上位机数据后，将数据重新发送至上位机(pc)。tms320c6655/57评估板作为udp server和tcp server，上位机作为udp client和tcp client。

1.2 案例测试

请将tms320c6655/57评估板dsp ethernet网口与pc机通过网线连接到同一个路由器。请运行程序，ccs的console窗口将会打印如下信息，tms320c6655/57评估板使用dhcp模式自动获取ip地址。案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）site.tronlong.com/pfdownload

 

图 2

（1） 上位机作为udp client

打开产品资料“4-软件资料\tools\windows\netdebugtool\”目录下的网络调试助手软件netdebugtool.exe，在弹出的界面中点击“新建udp”，在设置区输入上位机ip地址，端口号默认为6666。在数据发送区输入tms320c6655/57评估板ip地址，端口号为8（端口号可在源码中修改）。点击设置区的“启动”，在数据发送区输入需发送的数据，再点击“发送”。

tms320c6655/57评估板(udp server)接收到上位机发送的数据后进行回传，上位机接收到回传数据后将其在数据接收区进行显示。

图 3

（2） 上位机作为tcp client

点击网络调试助手软件界面的“新建tcp client”，在设置区输入tms320c6655/57评估板ip地址，端口号为7（端口号可在源码中修改），点击“连接”。在数据发送区输入需发送的数据，再点击“发送”。

tms320c6655/57评估板(tcp server)接收到上位机发送的数据后进行回传，上位机接收到回传数据后将其在数据接收区进行显示。

图 4

若5s内无数据进行发送，网络会自动断开连接。

图 5

本案例亦实现了简易的html网页功能，可通过创建网页界面获取tms320c6655/57评估板信息，实现用户交互功能。请在上位机浏览器输入tms320c6655/57评估板ip地址打开网页界面，可点击不同选项跳转至相应的功能界面。

例如点击页面最下方的"authenticated cgi form example"选项，该选项主要演示身份验证功能，在弹出的界面中输入账号密码（默认账号：username，默认密码：password，账户密码可在源码中进行设置），登录成功后可在网页界面查看相关信息。

图 6

图 7

图 8

1.3 关键代码

（1） 初始化sgmii。

图 9

（2） 动态创建ndk_client任务。

图 10

（3） 默认使用dhcp模式自动获取ip地址，如需修改为静态ip地址，可参考如下说明进行配置。

图 11

图 12

图 13

（4） 设置网页界面登录账号与密码。

图 14

（5） networkopen中创建两个守护进程，分别用于监听网络端口7与网络端口8。网络端口接收到数据后，程序将进入对应的函数响应数据接收，并将数据回传至上位机。

n port_id：7 - dtask_tcp_echo，响应tcp的接收，并回传。

n port_id：8 - dtask_udp_echo，响应udp的接收，并回传。

图 15

下一章节分享：【案例测试二】 基于ti keystone tms320c665557评估板｜ndk_benchmark的功能案例测试，敬请期待！