如何用tms320c6678处理器进行ti-pg直营网

本文基于创龙科技tl6678-easyevm评估板进行演示。

图1tl6678-easyevm评估板

tl6678-easyevm是一款基于ti keystone架构c6000系列tms320c6678八核c66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核dsp评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的pcb layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、srio、pcie等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

开发案例主要包括：ø

(1) 裸机开发案例

(2) rtos(sys/bios)开发案例

(3) ipc、openmp多核开发案例

(4) srio、pcie、双千兆网口开发案例

(5) 图像处理开发案例

(6) dsp算法开发案例

(7) 串口、网络远程升级开发案例

案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可点获取。

1.1 ti-ipc简介

ti-ipc(inter-processor communication)是组件提供与处理器硬件无关的api，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。api支持消息传递、流和链接列表，它们在单处理器和多处理器中配置均可兼容。

ti-ipc被设计在运行sys/bios应用程序的处理器上使用，一般为dsp处理器（如tms320c6678、tms320c6657），但在某些情况下亦可能是arm处理器。

图2

ipc常见的通信模块如下：

表1

图3

1.2 常用模块

1.2.1 messageq

该模块具有如下特点：

（1） 兼容性强，可在不更改运行代码的情况移植至另一个支持ti-ipc messageq的处理器或其他传输层（如shared memory、multicore navigator、srio）。

（2） 支持可变长度消息的结构化发送与接收。

（3） 单个messageq队列支持单个reader和多个writer。

（4） 消息接收支持超时机制。

（5） reader可根据消息头部信息对writer进行确认后再回复。

（6） ipc_start()会帮助用户完成下图中灰色框内的功能，用户仅需关注红色框中的内容即可。

图4

messageq通过消息队列发送和接收消息。reader是一个从消息队列中读取消息的线程，writer是一个将消息写入消息队列的线程。每个消息队列都有一个reader，但可有多个writer。

n reader：调用messageq_create()、messageq_get()、messageq_free()和messageq_delete()。

n writer：调用messageq_open()、messageq_alloc()、messageq_put()和messageq_close()。

messageq常见的工作流程如下所示。

图5

下面以多核ipc通信的shmipcbenchmark案例为例，分析代码中messageq的使用，见图中注释。

图6

图7

1.2.2 notify

该模块具有如下特点：

（1） 可独立于messageq模块进行使用。

（2） 着重于多核通知功能，是更为简单的多核通信形式。

图8

（3） 仅可基于shared memroy方式进行使用。

图9

notify通过硬件中断传输消息，receiver注册notify事件中断，sender通过notify发送事件中断，从而实现通知并携带小量消息的目的。

n receiver：调用notify_registerevent()注册事件中断服务函数。

n sender：调用notify_sendevent()发送事件中断。

notify常见的工作流程如下所示。

图10

1.3 物理传输方式

ti-ipc的数据传输需结合特定物理硬件与底层驱动，方可实现两个线程在同一个设备或跨设备间进行通信。常用三种的物理传输方式包括shared memory、multicore navigator和srio，具体说明如下。

表2

下图为使用multicore navigator、srio的api调用流程，用户仅需关注messageq部分操作即可，其他模块均由系统自动调用。

图11

图12

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tms320c6678 dsp讨论组：79635273、332643352

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