【案例分享】linux应用开发中常用案例讲解（二）-pg直营网

本篇文章继续分享几个linux应用开发案例，分别是tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例这三个较为常见的linux开发案例，并配备关键代码，本次延续使用创龙科技的tl335x-evm（am3352/am3354/am3358/am3359）arm cortex-a8架构的一系列开发板，详细讲解linux的应用开发。

4.tl_can_echo案例

1.案例功能

本案例使用canutils工具包的canecho程序，实现can接口数据接收并重发功能。

canutils工具包内含5个独立的程序，分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能简述如下：

1. canconfig：用于配置can接口参数，比如波特率、模式等。
2. candump：从can接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，亦可输出到指定文件。
3. canecho：从can接口接收数据，并将接收到的数据对外发送。
4. cansend：向指定can接口发送数据。
5. cansequence：向指定can接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。

本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。

程序流程如下图所示：

图 25

2.操作说明

使用usb转can模块连接评估板can0接口和pc机usb接口，如下图所示。

图 26

参照调试工具安装文档安装usb转can驱动和ecan tools调试软件，双击打开ecan tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。

图 27

打开ecan tools，界面如下图所示。

图 28

进入评估板文件系统，使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动can0接口。

target#canconfig can0 stop

target#canconfig can0 bitrate 125000

target#canconfig can0 start

图 29

将本案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。

target#./tl_can_echo -help

图 30

执行如下命令绑定can0接口，并接收由ecan tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。在ecan tools中输入数据并点击发送按钮，可看到有两帧数据，一帧是发送数据，另一帧是接收数据。

target#./tl_can_echo -v can0

图 31

图 32

可按"ctrl z"暂停程序，并执行如下命令退出程序。

target#killall -9 tl_can_echo

图 33

3.关键代码

1.使用socket监听can接口。

图 34

2.将从can接口接收到的数据重新发送出去。

图 35

5.tl_devmem_rw案例

1.案例功能

本案例主要实现对内存设备进行数据读写操作，同时测试数据正确性和读写速度。

程序支持test、read、write三种测试模式，使用mmap对物理地址进行转换，可根据指定的访问操作类型按字节(byte)、按半字(halfword)进行访问。

2.操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序tl_devmem_rw复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。

target#./tl_devmem_rw -h

图 36

请执行如下命令进行读写测试。此命令写入1mbyte大小的随机数据到指定地址并将写入的数据重新读出，测试数据正确性和读写速度。

target#./tl_devmem_rw -t -a 0x90000000 -s 1048576 -o halfword

图 37

请新建一个test.txt文件，并输入任意内容（比如十六进制符0到f），同时执行如下命令进行写测试。此命令将test.txt文件中的16byte数据写到指定地址。

target#./tl_devmem_rw -w -a 0x90000000 -s 16 -o halfword -f test.txt

图 38

请执行如下命令进行读测试。此命令从指定地址读取16byte的数据，并将内容打印（下图对应的值为十六进制符号0到f的ascii码）。

target#./tl_devmem_rw -r -a 0x90000000 -s 16 -o halfword

图 39

3.关键代码

1.把设备物理地址映射到虚拟地址。

图 40

2.根据指定的操作方式进行数据读取。

图 41

3.根据指定的操作方式进行数据写入。

图 42

6.tcp_udp_demos案例

1.案例功能

本案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。本案例包含4个程序：

1. tl_tcp_server：tcp服务端测试程序。
2. tl_tcp_client：tcp客户端测试程序。
3. tl_udp_server：udp服务端测试程序。
4. tl_udp_client：udp客户端测试程序。

程序流程如下图所示：

图 43 tcp通信

图 44 udp通信

服务端和客户端程序均可在评估板、pc机ubuntu系统上运行。当服务端与客户端程序均在评估板上运行时，可通过127.0.0.1进行本地回环测试，无需经过路由器。为方便测试，本章节采用评估板本地回环测试，bin目录下的4个文件均为arm端可执行程序。

2.操作说明

将本案例bin目录下的4个可执行程序复制到评估板文件系统。

在ubuntu中执行如下命令使用openssh登陆评估板文件系统，如下图所示。

host#sudo ssh root@192.168.0.83 //192.168.0.83为评估板ip，请根据实际情况修改

图 45

1.tcp通信测试

在可执行程序所在目录执行如下命令运行tcp服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序一致。

target#./tl_tcp_server 2233 //tcp服务端命令

target#./tl_tcp_client 127.0.0.1 2233 //tcp客户端命令

程序执行后，客户端将会连接服务端。在服务端输入字符串"tronlong"，按下回车键即可在客户端显示对应内容。在客户端输入字符串"hello tronlong"，按下回车键即可在服务端显示对应内容，如下图所示。

图 46 tcp服务端

图 47 tcp客户端

2.udp通信测试

在可执行程序所在目录执行如下命令运行udp服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序一致。

target# ./tl_udp_server 2233 //udp服务端命令

target# ./tl_udp_client 127.0.0.1 2233 //udp客户端命令

程序执行后，客户端将不会连接服务端。服务端在收到客户端信息前无法得知客户端的存在，因此需要客户端先向服务端发送信息。

在客户端输入字符串"tronlong"，按下回车键即可在服务端显示对应内容。在服务端输入字符串"hello tronlong"，按下回车键即可在客户端显示对应内容，如下图所示。

图 48 udp客户端

图 49 udp服务端

如需在pc端ubuntu系统运行服务端或客户端程序，请将案例src源码目录拷贝到ubuntu工作目录。进入源码目录后执行make命令，即可在当前目录下生成x86端可执行程序。在不同终端运行服务端或客户端程序的命令类似，但127.0.0.1需使用服务器ip地址替代。

host# make

图 50

3.关键代码

以tcp通信程序为例。

1.tl_tcp_client.c

注意源码中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv等数据结构和系统调用的使用。

2.tl_tcp_server.c

注意源码中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv、bind、listen、accept等数据结构和系统调用的使用。

由于开发案例篇幅过长，给大家分为多个版本，今天先讲tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos。感兴趣的朋友，欢迎在评论区留言和我探讨！