tms320c6678 zynq openamp 双zynq 通信案例开发手册之echo-pg直营网

前言

本文主要介绍zynq基于openamp框架的双核arm通信案例的使用说明，cpu0(master)运行linux系统，cpu1(remote)运行裸机或freertos程序。cpu0使用remoteproc加载cpu1程序，并对cpu1进行配置。

图1

echo_test案例开发手册是基于创龙科技 ti tms320c6678 xilinx zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用dsp fpga arm架构。

som-tl6678zh核心板正面图

som-tl6678zh核心板背面图

tl6678zh-evm评估板资源图1

tl6678zh-evm评估板资源图2

表 1

目录说明

linux_demobincpu0应用程序可执行文件

srccpu0应用程序源码

freertos_demobincpu1 freertos可执行文件

projectcpu1 freertos工程

baremetal_demobincpu1裸机可执行文件

projectcpu1裸机工程

echo_test案例

案例功能

案例功能：cpu0使用rpmsg向cpu1发送数据，cpu1接收到数据后再使用rpmsg向cpu0回传数据。cpu0对回传的数据进行验证，并输出验证结果。

操作说明

将cpu1裸机或freertos可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载cpu1程序。

target# echo echo_test.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

图 2

执行如下命令加载rpmsg驱动，并在“/dev/”目录下生成rpmsg设备节点。rpmsg驱动源码为内核“drivers/rpmsg/”目录下的rpmsg_user_dev_driver.c文件。

target# modprobe rpmsg_user_dev_driver

图 3

将cpu0应用程序可执行文件复制到评估板文件系统，并执行如下命令通过rpmsg与cpu1进行通信。

target# ./echo_test

图4

输入1，并按回车键进行测试。

图 5

图 6

输入2，并按回车键退出测试。

图 7

执行如下命令，停止cpu1程序。

target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

图 8

关键代码

linux_demo代码说明

打开rpmsg驱动设备节点。

图 9

向cpu1发送数据，并对从cpu1回传的数据进行验证。

图 10

freertos_demo代码说明

创建processing任务。

图 11

（2）在processing()中进行函数调用。

图 12

调用init_system()初始化libmetal库与gic控制器等。

图13

绑定中断号与中断服务函数，中断号需与设备树配置的中断号一致。

图 14

图 15

调用platform_create_proc()创建平台相关信息。

图 16

调用get_resource_table()获取资源表信息，资源表包含内存和virtio设备资源。virtio设备包含vring地址、vring大小和vring对齐方式等信息。

图 17

（13）以上函数调用成功后，再调用app()。

图 18

调用remoteproc_resource_init()对之前获得的平台信息、资源表信息进行处理。创建remote device，并为其设置增加、删除、读取rpmsg通道函数。

图 19

调用hil_poll()以阻塞的方式调用poll函数，并等待数据接收。

图 20

图 21

在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，将接收到的数据放入缓冲区后产生数据接收事件，并在app()中进行事件处理。

图 22

在virtio设备复位函数virtio_rst_cb()中产生复位virtio事件，并在app()中进行事件处理。

图 23

在rpmsg通道创建函数rpmsg_channel_created()中，创建一个全局rpmsg端点，并设置端点读取函数。rpmsg通信通过端点完成，与usb类似。

图 24

在rpmsg通道删除函数rpmsg_channel_deleted()中，删除rpmsg端点同时产生通道删除事件，并在app()中进行事件处理。

图 25

baremetal_demo代码说明

由于裸机与freertos程序相似，因此baremetal_demo代码说明可参考freertos_demo代码说明小节，下面对部分代码进行补充说明。

在main()中调用init_system()初始化libmetal库与gic控制器等。调用platform_create_proc()创建平台相关信息。调用get_resource_table()获取资源表信息。以上函数调用成功后，再调用app()。

图 26

调用remoteproc_resource_init()对之前获得的平台信息、资源表信息进行处理。创建remote device，并为其设置增加、删除、读取rpmsg通道函数。

图 27

在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，对从cpu0接收到的数据进行判断，并进行不同处理(关机或回传数据)，实现通信和生命周期管理。

图 28

如需获取案例源码、tl6678zh-evm评估板或其他产品详细资料，欢迎留言或者私聊！